WAVESHARE RPLIDAR Højtydende Kompakt DTOF Lidar, Understøtter UART Port Ethernet Port Kommunikationstilstande 1. Måleområde: - 90% reflektans: S2L: 0,05–18 m; S2S2E: 0,05–30 m; S2P: 0,05–50 m - 10% reflektans: S2L: 0,05–8 m; S2S2E: 0,05–10 m; S2P: 0,05–15 m 2. Måledødzone: 0,05 m 3. Samplinghastighed: 32.000 gange sekund 4. Scanningsfrekvens: 10 Hz 5. Vinkelopløsning: 0,12° 6. Nøjagtighed ved afstandsmåling: ±30 mm 7. Opløsning ved afstandsmåling: 13 mm 8. Kommunikationsgrænseflade: S2LS2S2P: UART seriel port (1M); S2E: Ethernet UDP (10100M) 9. Driftsspændinger: 5V, 12V 10. Strømforbrug: >2W 11. Beskyttelsesklasse: IP65 12. Driftstemperatur: -10°C til 50°C 13. Anvendelsesscenarier: til indendørs og udendørs miljøer; pålidelig modstand mod sollys 14. Størrelse: ca. 77 x 38,85 mm Funktioner: 1. Understøtter flere kommunikationsmetoder, herunder serielle og Ethernet-porte, hvilket letter brugen i forskellige miljøer 2. Måleområde på 18 m til 50 m, der opfylder behovene for robotapplikationer i kommercielle miljøer såsom hoteller, restauranter, indkøbscentre og kontorbygninger 3. Anvender DTOF (Direct Time of Flight) afstandsteknologi for at sikre fremragende LiDAR-målenøjagtighed på enhver afstand, samtidig med at objekter med lav reflektionsevne, spejlende og endda meget transparente objekter effektivt registreres 4. Omfattende forbedrede interne optik- og algoritmesystemer med en samplingshastighed på op til 32.000 gange i sekundet, der udsender punktskydata af høj kvalitet for at indfange flere miljødetaljer 5. Modstår effektivt interferens fra indendørs omgivende lys og stærkt udendørs lys; opnår stabil afstandsmåling og kortlægning med høj præcision, selv under stærke udendørs lysforhold på 80.000 lux 6. Radarens øverste scanningsområde er ca. 18 mm højt, hvilket gør den kompakt og nem at integrere. Dette reducerer højden på robottens radaråbning betydeligt uden at påvirke robottens overordnede æstetiske design, hvilket giver et elegant og højteknologisk udseende. 7. Grænsefladen er i overensstemmelse med RPLIDAR A1-radaren, hvilket sikrer kompatibilitet med eksisterende RPLIDAR A1 LiDAR-robotprodukter. 8. IP65-beskyttelsesklassificeringen kombineret med et forseglet, uafhængigt hus giver omfattende beskyttelse af den interne roterende mekanisme, reducerer ekstern interferens, sikrer et stabilt driftsmiljø og opfylder kravene til industrielle applikationer. 9. For at sikre produktets sikkerhed for mennesker og kæledyr anvendes en infrarød laseremitter med lavt strømforbrug som lyskilde, der drives af en moduleret pulsmetode. Laseren udsender kun i en ekstremt kort varighed og overholder FDA's klasse 1-øjensikkerhedsstandarder.