Case-baseret stiplanlægning for autonome undervandsfartøjer. - En terrændækkende algoritme for en AUV. - Tredimensionel stokastisk modellering ved hjælp af sonarføling til undersøisk robotteknologi. - Generering af havbundskort til autonom undervandsfartøjsnavigation. - Autonome undervandsfartøjer: Hybrid styring af mission og bevægelse. - Eksperimentel undersøgelse af et indlæringskontrolsystem med bundet estimering for undervandsrobotter. - Eksperimentel sammenligning af PID vs. PID plus ikke-lineær controller til undervandsrobotter. - Eksperimenter i koordineret styring af et undervandsarm/fartøjssystem. - Bevægelsesplanlægning og kontaktstyring til en teleassisteret hydraulisk undervandsrobot. - En beregningsramme til simulering af undervandsrobotkøretøjssystemer. - En dynamisk model af et undervandsfartøj med en robotmanipulator ved hjælp af Kanes metode. - Udvikling af en autonom undervandsrobot twin-burger til test af intelligent adfærd i realistiske miljøer. - OTTER: Design og udvikling af en intelligent undervandsrobot. Sprog: Engelsk