Dette er en lærebog designet til et avanceret kursus i kontrolteori. I øjeblikket ser de fleste lærebøger om emnet enten på multivariate systemer eller ikke-lineære systemer. Kontrolteori er dog den eneste tilgængelige lærebog, der dækker begge dele. Den forklarer den aktuelle udvikling inden for disse to typer kontrolteknikker og ser på værktøjer til computerstøttet design, for eksempel Matlab og dets værktøjskasser. For at gøre fuld brug af computerdesignværktøjer er det nødvendigt med en god forståelse af deres teoretiske grundlag, og for at muliggøre dette præsenterer bogen relevant matematik klart og enkelt. De praktiske begrænsninger for styresystemer undersøges, og relevansen af disse for styringsdesign diskuteres. Control Theory er en ideel lærebog til sidste års bachelor- og postgraduate kurser, og den studerende vil blive hjulpet af en række øvelser i slutningen af hvert kapitel. Professionelle ingeniører vil også byde det velkommen som en kernereference. Sprog: Engelsk