DC Servos

Servomekanismen er fundamental for styringen af ​​mekatroniske enheder og anvender feedback fra den pågældende enhed til at regulere dens positionshastighed eller en anden fysisk egenskab. Succesfuld beherskelse af servostyring kræver en forståelse af en bred vifte af ingeniørdiscipliner, hvilket gør det vanskeligt og tidskrævende at mestre det hele - og endnu sværere at finde en altomfattende guide, der viser dig hvordan. DC Servos: Application and Design with MATLAB er designet og skrevet med dette problem i tankerne. Den opdeler den praktiske viden, der kræves fra de forskellige grene af anvendt videnskab - elektro- og maskinteknik, analog elektronik, mekanik, styringsteori, digital elektronik, indlejret databehandling og firmwaredesign - i en sammenhængende og brugbar ramme. I dag fungerer DC-servoer over hele verden i utallige applikationer - cd-afspillere, inkjet-printere, robotter, bearbejdningscentre, salgsautomater, brillefremstillingsmaskiner, husholdningsapparater og bilsædepositioneringssystemer, for blot at nævne nogle få. Denne bog balancerer dækningen af ​​teoretiske og praktiske aspekter af anvendelse og design af DC-servomekanismer. Den giver også detaljeret dækning af feedbacktransducere, især anvendelsen af ​​optiske encodere på virkelige systemer. Den dækker, hvordan man bruger MATLAB Control System Toolbox specifikt til servodesign for at gøre designprocessen hurtigere og mere interaktiv. Den præsenterer også to komplette, bench-testede referencedesigns, der kan duplikeres ved hjælp af let tilgængelige dele, så du kan bygge din egen servo og se den i aktion. Forfatter Stephen M. Tobin er ekspert i bevægelseskontrol og elektrooptisk instrumentering og en respekteret konsulent inden for medicinsk udstyr og produktionsautomation. For at indgyde tillid hos ingeniører, videnskabsfolk, studerende og hobbyfolk, der designer de stadigt mere komplekse maskiner i det 21. århundrede, guider Tobin læseren på en kort rejse gennem servoskolen og formidler sin livslange passion for bevægelseskontrol undervejs. . Sprog: Engelsk