til Adaptiv kontrol. - Adaptiv kontrol - hvorfor?. - Adaptiv kontrol versus konventionel feedbackkontrol. - Grundlæggende adaptive kontrolskemaer. -Eksempler. - En kort historisk note. - Afsluttende bemærkninger. - Diskrete tidssystemmodeller til styring. - Deterministisk miljø. - Stokastisk miljø. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Parametertilpasningsalgoritmer - Deterministisk miljø. - Problemet. - PAA - Eksempler. - Stabilitet af parametertilpasningsalgoritmer. - Parametrisk konvergens. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Parametertilpasningsalgoritmer - stokastisk miljø. - Effekt af stokastiske forstyrrelser. - Gennemsnitsmetoden. - Martingale-tilgangen. - Frekvensdomæne-tilgangen. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Rekursiv plantemodelidentifikation i åbent kredsløb. - Rekursiv identifikation i forbindelse med systemidentifikation. - Opbygning af rekursive parameterestimeringsalgoritmer. - Identifikationsmetoder (type I). - Validering af de modeller, der er identificeret med type I-metoder. - Identifikationsmetoder (type II). - Validering af de modeller, der er identificeret med type II-metoder. - Valg af den pseudo tilfældige binære sekvens. - Valg af modelrækkefølge. - Et eksempel: identifikation af en fleksibel transmission. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Adaptiv forudsigelse. - Problemet. - Adaptiv forudsigelse - Deterministisk tilfælde. - Adaptiv forudsigelse - Stokastisk tilfælde. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Digitale kontrolstrategier. - Kanonisk form til digitale controllere. - Placering af stang. - Sporing og regulering med uafhængige mål. - Sporing og regulering med vægtet input. - Sporing og regulering af minimumsafvigelser. - Generaliseret prædiktiv kontrol. - Lineær kvadratisk kontrol. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Robust digitalt kontroldesign. - Robusthedsproblemet. - Følsomhedsfunktionerne. - Robust stabilitet. - Definition af skabeloner til følsomhedsfunktionerne. - Egenskaber for følsomhedsfunktionerne. - Udformning af følsomhedsfunktionerne. - Eksempel: Robust digital styring af en fleksibel transmission. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Rekursiv plantemodelidentifikation i lukket kredsløb. - Problemet. - Algoritmer til udgangsfejl i lukket sløjfe. - Filtrerede rekursive identifikationsalgoritmer med åben sløjfe. - Frekvensfordeling af den asymptotiske bias i identifikation af lukket sløjfe. - Validering af modeller identificeret i lukket kredsløb. - Komparativ evaluering af de forskellige algoritmer. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Robust parameterestimering. - Problemet. - Filtrering af input/outputdata. - Virkning af forstyrrelser. - PAA med Dead Zone. - PAA med projektion. - Normalisering af data. - Et robust parameterestimeringsskema. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Direkte adaptiv kontrol. - Adaptiv sporing og regulering med uafhængige mål. - Adaptiv sporing og regulering med vægtet input. - Adaptiv sporing og regulering af minimumsvarians. - Adaptiv generaliseret minimumsvarianskontrol. - Robust direkte adaptiv kontrol. - Et eksempel. - Afsluttende bemærkninger. -Problemer. - Indirekte adaptiv kontrol. - Adaptiv stangplacering. - Robust indirekte adaptiv kontrol. - Adaptiv generaliseret prædiktiv kontrol. - Adaptiv lineær kvadratisk kontrol. - Iterativ identifikation i lukket kredsløb og redesign af controller. - Et eksempel. - Afsluttende bemærkninger. - Praktiske aspekter og anvendelser. - Det digitale styresystem. - Parametertilpasningsalgoritmen. - Adaptive kontrolalgoritmer. - Initialisering af adaptive kontrolskemaer. -Tilsyn. - Iterativ identifikation i lukket kredsløb og redesign af controller. - Adaptiv sporing og robust regulering. - Indirekte adaptiv kontrol. - Afsluttende bemærkninger. - Et perspektivblik og yderligere læsning. - Stokastiske processer. -Stabilitet. - Passive (hyperstabile) systemer. - Passive (hyperstabile) systemer. - Passivitet - nogle definitioner. - Diskrete lineære tidsinvariante passive systemer. - Diskrete lineære tidsvarierende passive systemer. - Stabilitet af sammenkoblede feedback-systemer. - Hyperstabilitet og lille gevinst. - Martingaler. Sprog: Engelsk