Virtual reality er populært, men du skal ikke bruge hundredvis af for at få teknologien bag det. Heldigvis er det her, VR IMU Breakout kommer ind i billedet. I hjertet er BNO086, et kombineret triaksialt accelerometer/gyroskop/magnetometerpakkesystem (SiP) i 32-bit ARMM0+. BNO086 Inertial Measurement Unit (IMU) producerer nøjagtige rotationsvektoroverskrifter, der er ideelle til VR og andre kursapplikationer, med en statisk rotationsfejl på 2 grader eller mindre. VR IMU er præcis, hvad vi har ventet på; Alle sensordata flettes og korrigeres til meningsfulde, nøjagtige IMU-oplysninger. Den er perfekt til ethvert projekt, der har brug for at fornemme retning eller bevægelse. IMU-splitboardet kommer også med to I2C Qwiic-stik for at gøre grænsefladen med miniature QFN-pakken lidt nemmere. Det er en del af Qwiic-tilslutningssystemet, så du behøver ikke at svejse for at finde ud af, hvordan tingene er orienteret. Men hvis du foretrækker at bruge et breadboard, har vi stadig 0.1 tommer afstand af stifter. BNO080 er designet til at blive brugt i Android-baserede telefoner og kan håndtere alle de beregninger, der kræves til virtual reality-briller kun ved hjælp af telefonen. For BNO080 EOL tilbyder et plug-in-alternativ til BNO086 med forbedrede funktioner (14-bit accelerometerfusion, reduceret tomgangsstrøm og interaktiv kalibrering). Sensoren er meget kraftfuld og kommer med en kompleks grænseflade. Takket være jumperen på brættet kan du vælge mellem to forskellige I2C-adresser. Ikke desto mindre, hvis I2C ikke er din foretrukne kommunikationsmulighed, kan sensorerne kommunikere via SPI og UART! Vi har også skrevet et I2C-baseret bibliotek, der giver rotationsvektorer (de aflæsninger, de fleste ønsker fra en IMU), acceleration, gyroskop og magnetometeraflæsninger, trintællinger og aktivitetsklassificeringer (såsom cykling). Det er et økosystem af I2C-sensorer, aktuatorer og kabler, der gør prototyper hurtigere og mindre fejlbehæftede. Alle QWIIC-aktiverede kort bruger det almindelige 1 mm pitch, 4-benede JST-stik. Dette reducerer den krævede printplads, og den polariserede forbindelse betyder, at du ikke kan hænge den forkert op. Driftsspænding: 2,4 V til 3,6 V Normalt 3,3V via Qwiic-kabel I2C (standard): op til 400 kHz SPI: op til 3MHz UART: 3 mbps Rotation vektor Dynamisk fejl:3.5 Statisk fejl:2.0 Spil rotation vektor Dynamisk fejl:2.5 Statisk fejl:1.5 Dynamisk kursusdrift:0,5 / min Geomagnetisk rotationsvektor Dynamisk rotationsfejl:4,5 Statisk rotationsfejl:3.0 Vinkel fejl:1,5 Lineær accelerationsnøjagtighed: 0,35 m/s2 Accelerometer-nøjagtighed: 0./s2 Gyroskop nøjagtighed: 3,1 / s Magnetometer nøjagtighed: 1,4T 2 Qwiic-forbindelsesporte I2C-adresse:0x4B(standard), 0x4A I2C pull-up modstand (2.2k) Strøm LED Hop skud Strøm LED I2C pull-up modstand Valg af adresse Valg af protokol 0 Protokol mulighed 1 Board størrelse: 25,4 mm x 30,48 mm Vægt: 3g. På grund af forskellige produktpartier kan ordene på produktet være forskellige, hvilket ikke påvirker brugen. Farve: Som vist Materiale: PC Pakkens indhold: 1 * Modul Kun ovenstående pakkeindhold, andre produkter er ikke inkluderet. Bemærk: Lysrefleksion og forskellige skærme kan medføre, at farven på elementet på billedet er lidt anderledes end den ægte vare. Den tilladte målingsfejl er +/- 1-3 cm.