STM32F103RCT6 Styrekort med MPU9250 9-akset sensor PID lukket-loop motordrev til ROS ROS2 Robot ROS robotstyrekortet er både en ROS robotbildrevcontroller og et STM32 kerneudviklingskort. Kortet integrerer vigtige konfigurationer såsom STM32 kernestyreenheden og den ni-aksede IMU-vinkelsensor og leverer også perifere grænseflader såsom firevejs encodermotorer, firevejs PWM-servoer, serielle bus-servoer og RGB-lysstrimler. Det understøtter for 5 strømforsyningsprotokollen og understøtter ROS masterkommunikation og strømforsyning til , , industrielle computere, Horizon RDK osv. ROS-udviklere behøver ikke selv at skrive perifere drivere, de skal kun sende tilsvarende kontrolkommandoer til dette produkt via den serielle port for hurtigt at styre periferiudstyret, hvilket er enkelt og effektivt. Indbygget MCU-model: STM32F103RCT6 Kommunikationsbaudhastighed: 115200bps Datagrænseflade: micro-USB-grænseflade USB til seriel portchip: CH340-chip Dataudgangsmetode: micro-USB-datagrænseflade Understøtter serielle kommandoer: fløjte, lys, drivmotor osv. IMU-chip: ICM20948 ni-akset IMU-vinkelsensor Encodermotor: understøtter 4-vejs 12V-encodermotor SBUS-modelflyfjernbetjening: understøtter, fabriksfirmware har tilpasset funktion CAN-kommunikation" understøtter, fabriksfirmware har tilpasset funktion Andre perifere grænseflader: understøtter PWM-servo, seriel servo, RGB-lysbjælke, OLED-display, buzzer, SWD-fejlfindingsgrænseflade Knapper: RESET-tast, KEY1-tast, BOOT0-tast Firmwareopdateringsmetode: micro-USB-datagrænseflade + MCUISP-værktøj til opdatering af firmware Arbejdsspænding: T-type DC12V-indgang Standbystrøm: ca. 50mA Beskyttelseskredsløb: servooverstrømsbeskyttelse, anti-reverse beskyttelse, kortslutningsbeskyttelse Arbejdstemperatur: -40°C~+85°C Specifikation: B Farve: Som vist Materiale: PC Pakkens indhold: 1 x Ros Ros2 robotstyringssæt (På grund af forskellige produktbatcher påvirker udseendet ikke brugen) Kun ovenstående pakkeindhold, andre produkter er ikke inkluderet. Bemærk: Lysrefleksion og forskellige visninger kan forårsage, at farven på varen på billedet afviger en smule fra den virkelige vare. Den tilladte målefejl er +/- 1-3 cm.