STM32F103RCT6 kontrolkort med MPU9250 9-akset sensor PID lukket sløjfe motordrev til ROS ROS2-robot ROS-robotkontrolkortet er både en ROS-robotbilsdrevcontroller og et STM32-kerneudviklingskort. Kortet integrerer vigtige konfigurationer såsom STM32-kernestyreenheden og den ni-aksede IMU-holdningssensor og giver også perifere grænseflader såsom firevejs encodermotorer, firevejs PWM-servoer, serielle busservoer og RGB-lysstrimler. Den understøtter for 5 strømforsyningsprotokollen og understøtter ROS-masterkommunikation og strømforsyning til industricomputere, Horizon RDK osv. ROS-udviklere behøver ikke selv at skrive perifere drivere, de behøver kun at sende tilsvarende kontrolkommandoer til dette produkt gennem den serielle port for hurtigt at styre de eksterne enheder, hvilket er enkelt og effektivt. Indbygget MCU-model: STM32F103RCT6 Overføringshastighed for kommunikation: 115200 bps Datagrænseflade: mikro-USB-grænseflade USB til seriel portchip: CH340-chip Dataudgangsmetode: mikro-USB-datagrænseflade Understøtter serielle kommandoer: fløjte, lys, drivmotor osv. IMU-chip: ICM20948 ni-akset IMU-holdningssensor Encodermotor: understøtter 4-vejs 12V encodermotor SBUS model fly fjernbetjening: support, fabriksfirmware har tilpasset funktion CAN-kommunikation" understøttelse, fabriksfirmware har tilpasset funktion Andre perifere grænseflader: understøtter PWM-servo, seriel servo, RGB-lysbjælke, OLED-skærm, summer, SWD-fejlfindingsgrænseflade Knapper: RESET-tast, KEY1-tast, BOOT0-tast Firmwareopdateringsmetode: mikro-USB-datagrænseflade + MCUISP-værktøj til opdatering af firmware Arbejdsspænding: T-type DC12V-indgang Standbystrøm: ca. 50mA Beskyttelseskredsløb: servooverstrømsbeskyttelse, anti-omvendt beskyttelse, kortslutningsbeskyttelse Arbejdstemperatur: -40C ~ + 85C Specifikation: B Farve: Som vist Materiale: PC Pakkens indhold: 1 x Ros Ros2 Robot Control Board Kit(På grund af forskellige produktpartier, udseendet, som ikke påvirker brugen) Kun ovenstående pakkeindhold, andre produkter er ikke inkluderet. Bemærk: Lysrefleksion og forskellige skærme kan medføre, at farven på elementet på billedet er lidt anderledes end den ægte vare. Den tilladte målingsfejl er +/- 1-3 cm.