Et grundlæggende problem i computersyn er at forstå strukturen i en scene i den virkelige verden givet flere billeder af den. Teknikker til løsning af dette problem er taget fra projektiv geometri og fotogrammetri. Her dækker forfatterne de geometriske principper og deres algebraiske repræsentation i form af kameraprojektionsmatricer, den grundlæggende matrix og den trifokale tensor. Teorien og metoderne til beregning af disse enheder diskuteres med virkelige eksempler, ligesom deres anvendelse i rekonstruktionen af scener fra flere billeder. Den nye udgave indeholder en udvidet introduktion, der dækker de vigtigste ideer i bogen (som selv er blevet opdateret med yderligere eksempler og bilag) og væsentlige nye resultater, der er dukket op siden den første udgave. Omfattende baggrundsmateriale leveres, så læsere, der er fortrolige med lineær algebra og grundlæggende numeriske metoder, kan forstå de projektive geometri- og estimeringsalgoritmer, der præsenteres, og implementere algoritmerne direkte fra bogen. Sprog: Engelsk