Holybro Pixhawk 6C Mini Flight Controller & PM06 14S Power Module Combo til X500 V2 Multi-Rotor RC Drone Præcise detaljer: Beskrivelse: Pixhawk® 6C Mini er den seneste opdatering til den succesfulde familie af Pixhawk® flyvecontrollere, baseret på Pixhawk® FMUv6C Open Standard og Connector Standard. Den deler samme STMH743 mikroprocessor og sensorer som Pixhawk® 6C. Sammenlignet med standard Pixhawk® 6C har denne Mini-version en indbygget PWM-header, og nogle porte er blevet fjernet for at passe til denne Mini-formfaktor. Inde i Pixhawk® 6C Mini kan du finde en STMicroelectronics-baseret® STM32H743, parret med sensorteknologi fra Bosch® og InvenSense®, hvilket giver dig fleksibilitet og pålidelighed til at styre ethvert autonomt køretøj, velegnet til både akademiske og kommercielle applikationer. Pixhawk® 6C Minis H7-mikrocontroller indeholder Arm® Cortex-M7-kernen®, der kører op til 480 MHz og har 2 MB flashhukommelse og 1 MB RAM. Takket være den opdaterede processorkraft kan udviklere være mere produktive og effektive med deres udviklingsarbejde, hvilket giver mulighed for komplekse algoritmer og modeller. FMUv6C åben standard inkluderer højtydende, støjsvage IMU'er om bord, designet til at være omkostningseffektive, samtidig med at IMU-redundans. Et vibrationsisoleringssystem til at filtrere højfrekvente vibrationer fra og reducere støj for at sikre nøjagtige aflæsninger, hvilket gør det muligt for køretøjer at opnå bedre samlede flyvepræstationer. Pixhawk® 6C Mini er perfekt til udviklere på virksomheders forskningslaboratorier, startups, akademikere (forskning, professorer, studerende) og kommercielle applikationer. Vigtige designpunkter: Højtydende STM32H743-processor med mere computerkraft og RAM Nyt omkostningseffektivt design med lille formfaktor IMU-redundans med sensorteknologi fra Bosch® & InvenSense® Integreret vibrationsisoleringssystem til at filtrere højfrekvente vibrationer og reducere støj for at sikre nøjagtige aflæsninger IMU'er er temperaturstyret af indbyggede varmemodstande, hvilket tillader optimal arbejdstemperatur for IMU'er Pixhawk 6C Mini Flight Controller Teknisk specifikation: Processorer og sensorer: FMU-processor: STM32H743 32 bit Arm® Cortex-M7®, 480MHz, 2MB hukommelse, 1 MB SRAM IO-processor: STM32F103 32 bit arm® Cortex-M3®, 72 MHz, 64 KB SRAM indbyggede sensorer Accel/Gyro: ICM-42688-P Accel/Gyro: BMI055 Mag: IST8310 Barometer: MS5611 Elektriske data: Spændingsværdier: Maks. indgangsspænding: 6V USB Strømindgang: 4,75~5,25V Servoskinneindgang: 0~36V Strømværdier: Telem1 Maks. udgangsstrømbegrænser: 1A Alle andre porte kombineret udgangsstrømbegrænser: 1A Mekaniske data: Dimensioner: 53.3x39x16.2mm Vægt: 39.2g Grænseflader: 14- PWM-servoudgange (8 fra IO, 6 fra FMU) 2 serielle porte til generelle formål: Telem1 - Fuld flowkontrol, separat 1,5A strømgrænse Telem2 - Fuld flowkontrol 2 GPS-porte: GPS1 - Fuld GPS-port (GPS plus sikkerhedsafbryder) GPS2 - Grundlæggende GPS-port 1 I2C-port: - Understøtter dedikeret I2C-kalibrering EEPROM placeret på sensormodul 2 CAN-busser FMU-fejlfinding (Pixhawk Debug Mini) Dedikeret R/C-indgang til Spektrum / DSM og S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI 1 Strømindgangsport (analog) Andre egenskaber: Driftstemperatur: -40 -85 ° c PX06 14S Strømmodul Specifikation: Indgangsspænding (10S version): 2S-10S Indgangsspænding (14S-version): 2S-14S PCB Fortsat Mærkestrøm: 70A PCB Burst Mærkestrøm: 120A (Dimensioner: 35x35x5mm Monteringshul: 30,5x30,5mm Vægt: 24g Venligst Bemærk: XT60-stikket og 12AWG-ledningen, der er forloddet på kortet, er klassificeret til 30A kontinuerlig strøm og 60A burst-strøm (Hvis der bruges en højere strøm, skal stiktypen og ledningsstørrelsen ændres i overensstemmelse hermed. Du kan henvise til dette skema for reference. Denne PM02 Power Modulet bruger analog dataudgang og er ikke kompatibel med Pixhawk 5X og 6X (kræver en digital PM som PM02D). Pakke inkluderet: 1x Pixhawk 6C Mini Flight Controller 1x PM06 14S strømmodul 1x kabelsæt