Beskrivelser: Pixhawk 5X er den seneste opdatering til den succesfulde familie af Pixhawk-flyveledere, baseret på Pixhawk FMUv5X Open Standard og Pixhawk Autopilot Bus Standard. Den leveres med den nyeste PX4 Autopilot forudinstalleret, tredobbelt redundans, temperaturkontrolleret, isoleret sensordomæne, der leverer utrolig ydeevne og pålidelighed. Inde i Pixhawk 5X kan du finde en STMicroelectronics-baseret STM32F7, parret med sensorteknologi fra Bosh, InvenSense, hvilket giver dig fleksibilitet og pålidelighed til at styre ethvert autonomt køretøj, velegnet til både akademiske og kommercielle applikationer. Pixhawk 5X鈥?/font>s F7-mikrocontroller har 2 MB flashhukommelse og 512 KB RAM. PX4-autopiloten udnytter den øgede kraft og RAM. Takket være den opdaterede processorkraft kan udviklere være mere produktive og effektive med deres udviklingsarbejde, hvilket giver mulighed for komplekse algoritmer og modeller. FMUv5X åbne standard inkluderer højtydende, støjsvage IMU'er om bord, designet til bedre stabilisering. Tredobbelt redundant IMU og dobbelt redundant barometer på separate busser. Når PX4-autopiloten registrerer en sensorfejl, skifter systemet problemfrit til en anden for at opretholde flyvekontrollens pålidelighed. En uafhængig LDO forsyner hvert sensorsæt med uafhængig strømstyring. En nydesignet vibrationsisolering til at filtrere højfrekvente vibrationer fra og reducere støj for at sikre nøjagtige aflæsninger, hvilket gør det muligt for køretøjer at opnå bedre samlede flyvepræstationer. Ekstern sensorbus (SPI5) har to chip-select-linjer og dataklare signaler til yderligere sensorer og nyttelast med SPI-interface, og med en integreret Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) understøttes nu højhastighedskommunikation med missionscomputere via ethernet. To smarte batteriovervågningsporte (SMBus), understøttelse af INA226 SMBus Power-modul. Pixhawk 5X er perfekt til udviklere på virksomheders forskningslaboratorier, startups, akademikere (forskning, professorer, studerende) og kommerciel anvendelse. Pixhawk 5X er kompatibel med både PX4 Autopilot og Ardupilot firmware. Bemærk: -Pixhawk 5X kræver I2C-protokol for spænding og aktuelle data fra strømmodul såsom PM02D, analogt strømmodul (PM02, PM06, PM07) er ikke kompatible med Pixhawk 5X. -Den leveres som standard med PX4-firmware. Brugeren kan også bruge Ardupilot-firmware ved at blinke firmwaren via Mission Planner eller QGroundControl. Funktioner: 1.Modulær flyvecontroller: adskilt IMU, FMU og Base-system forbundet med en 100-pin og en 50-pin Pixhawk鈥? Autopilot Bus-stik, designet til fleksible og tilpasselige systemer. 2.Redundans: 3x IMU-sensorer og 2x barometersensorer på separate busser, der muliggør parallel og kontinuerlig drift selv i tilfælde af hardwarefejl. 3.Tredobbelte redundansdomæner: Fuldstændigt isolerede sensordomæner med separate busser og separat strømstyring. 4.Vibrationsisoleringssystem til at filtrere højt fra frekvensvibrationer og reducere støj for at sikre nøjagtige aflæsninger. 5.Ethernet-interface til højhastighedsintegration af missionscomputere. 6.Automatiseret sensorkalibrering, der eliminerer varierende signaler og temperaturer. 7.IMU'er er temperaturstyrede af indbyggede varmemodstande, hvilket muliggør optimal arbejdstemperatur for IMU'er. Specifikationer: Varenavn Specifikation Processorer og sensorer FMU-processor: STM32F765 32 bit Arm Cortex-M7, 216 MHz, 2 MB hukommelse, 512 KB RAM IO-processor: STM32F100 32 bit arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM indbyggede sensorer Accel/Gyro: ICM-20649 (hårdt monteret) Accel/Gyro: ICM-42688P (blødt monteret) Accel/Gyro: ICM-20602 eller BMI088 (blødt monteret) Mag: BMM150 Barometer: 2x BMP388 Elektriske data Spændingsværdier: Max indgangsspænding: 6V USB Strømindgang: 4,75 ~ 5,25V Servoskinneindgang: 0 ~ 36V Mekaniske data Dimensioner锛?/span> Flight Controller Modul: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm Mini Baseboard: 43,4 x 72,8