Dette er den artikel, hvor Maslow først præsenterede sit behovshierarki. Det blev først trykt i hans artikel fra 1943 ampquotA Theory of Human Motivationampquot. Maslow udvidede efterfølgende ideen til at omfatte hans observationer af menneskeramp39 medfødte nysgerrighed. Hans teorier er parallelle med mange andre teorier om menneskelig udviklingspsykologi, hvoraf nogle fokuserer på at beskrive vækststadierne hos mennesker. Maslow beskrev forskellige behov og brugte begreberne ampquotFysiologisk sikkerhed, tilhørsforhold og kærlighed, værd, selvaktualisering og selvtranscendensampquot skal beskrive det mønster, som menneskelige motivationer generelt bevæger sig igennem. Maslow studerede, hvad han kaldte eksemplariske mennesker som Albert Einstein, Jane Addams, Eleanor Roosevelt og Frederick Douglass snarere end psykisk syge eller neurotiske mennesker.