Denne grundlæggende lærebog beskriver to hjørnesten i matematik og præsenterer en samlet tilgang til algebra og geometri. Det dækker ideerne om komplekse tal, skalar- og vektorprodukter, determinanter, lineær algebragruppeteori, permutationsgrupper, symmetrigrupper og aspekter af geometri, herunder grupper af isometrier, rotationer og sfærisk geometri. Bogen lægger vægt på samspillet mellem emnerne, og hvert emne illustreres konstant ved at bruge det til at beskrive og diskutere de andre. Mange ideer udvikles gradvist med hvert aspekt præsenteret på et tidspunkt, hvor dets betydning bliver tydeligere. For at hjælpe med dette er teksten opdelt i korte kapitler, hver med øvelser i slutningen. Den relaterede hjemmeside indeholder en HTML-version af bogen, ekstra tekst på højere og lavere niveauer og flere øvelser og eksempler. Det linker også til en elektronisk matematiktesaurus med definitioner, eksempler og links både til bogen og til eksterne kilder. Sprog: Engelsk