Robust, tilpasningsdygtig robottank bygget til udvikling, test og feltopgaver Vigtigste fordele Pålidelig navigation og kortlægning: Integreret SLAM lidar og dybdekamera muliggør præcis realtidskortlægning og undgåelse af forhindringer til autonome missioner. Tydelig visuel feedback: HD-kamera kombineret med dybdeopfattelse understøtter inspektion, visuelle eksperimenter og FPV-overvågning. Stærk, stabil bevægelse: Momentgearmotorer giver stabil trækkraft og præcis bevægelse på ujævne overflader. Klar til udvikling og simulering: Indbygget Python- og ROS-understøttelse med Rviz-, MoveIt- og Qt-værktøjskasser gør det nemt at prototype robotarmstyring og køre simuleringer i den virkelige verden. Fleksible kontrolmuligheder: Betjen platformen fra en mobilapp, en håndholdt controller til fordybende FPV-kørsel eller via JupyterLab til online programmering og deling af eksperimenter. Holdbar konstruktion: Grønanodiseret aluminiumlegeringsoxidchassis tilbyder en balance mellem strukturel styrke og lav vægt til gentagen brug i udvikling og feltarbejde. Hvad får dette produkt til at skille sig ud? Integreret sensorsuite og momentdrev i en kompakt crawler-formfaktor forenkler overgangen fra simulering til fysisk testning. Åben værktøjskædekompatibilitet giver teams mulighed for at bruge standard ROS-arbejdsgange og Python-scripts, hvilket forkorter udviklingstiden og muliggør reproducerbare eksperimenter. Flere kontroltilstande understøtter både praktisk teleoperation og automatiserede opgaver, så den samme platform kan bruges på tværs af prototyping, demonstrationer og lysimplementering. Tekniske højdepunkter SLAM-lidar til kortlægning og lokalisering HD-kamera plus dybdekamera til stereo- og dybdebevidst syn Momentgearmotorer til stabil bevægelse Kraftfuldt robotudvidelseskort til brugerdefineret I/O og kontrol Python- og ROS-integration med Rviz-, MoveIt- og Qt-værktøjskasser Crossplatform-kontrol via mobilapp, håndholdt controller og JupyterLab Typiske anvendelser Autonom kortlægning og inspektion: Opret detaljerede kort over indendørs rum, kør rutiner til at undgå forhindringer, og indsaml visuelle inspektionsdata i lagre eller laboratorier. Robotuddannelse og -forskning: Undervis eller test ROS-navigations- og manipulationsarbejdsgange, prototype robotarmstyring med MoveIt, og valider algoritmer i Rviz før hardwareimplementering. Fjernudforskning og demonstration: Brug HD- og dybdekameraerne med FPV-styring til at inspicere svært tilgængelige områder, køre livedemonstrationer eller optage telemetri til fejlfinding. Denne robottank er designet til udviklere, forskere og instruktører, der har brug for en holdbar, sensorrig platform, der integreres med standard robotværktøjskæder og understøtter både teleoperation og autonome arbejdsgange.