VR IMU'en bruger den imponerende BNO080 IMU. IC'en har en tre-akset accelerometer/gyroskop/magnetometerkombination, der kører sammen med ARM M0+ for at køre kraftfulde algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøjagtige rotationsvektoroverskrifter, der er ideelle til VR og andre kursapplikationer, med en statisk rotationsfejl på 2 grader eller mindre. IC er designet til at blive implementeret i Android-baserede telefoner for at håndtere alle de beregninger, der kræves for virtual reality-briller kun ved hjælp af din telefon. Sensoren er meget kraftfuld, og strømmen er meget kompleks. Der leveres et I2C-baseret bibliotek, som giver rotationsvektorer (som de fleste ønsker at læse fra IMU'er) samt acceleration, gyroskop og magnetometeraflæsninger, trintællinger, aktivitetssorteringsværktøjer (såsom cykling) og kalibrering. VR IMU'en har skabt en demo-behandlingsapplikation for at se, hvordan IMU'ens bevægelse nøjagtigt kan manipulere 3D-objekter ved hjælp af IMU'ens kvaternion-output. Denne version har indbyggede 32kHz krystaller for forbedret nøjagtighed og mere nøjagtig tidsstempling. Grænseflader:BNO080 kan kommunikere gennem en række forskellige grænseflader. Qwiic VR IMU har to, der giver brugeren mulighed for at vælge deres foretrukne grænseflade. I2C (standard): Op til 400 kHz SPI: Op til 3MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (robotstøvsugere): 115200 kbps Præstation: rotation Vektor Dynamisk fejl: 3.5 Statisk fejl: 2.0 spil, rotation, spil Vector Dynamisk fejl: 2.5 Statisk fejl: 1.5 Kursafdrift: 0,5 / min geomagnetisk rotation vektor Dynamisk rotationsfejl: 4.5 Statisk rotationsfejl: 3.0 Vinkel fejl: 1,5 Lineær accelerationsnøjagtighed: 0,35 m/s2 Accelerometer-nøjagtighed: 0./s2 Gyroskop nøjagtighed: 3,1 / sek Magnetometer nøjagtighed: 1,4T Farve:Som vist Materiale: PC Pakkens indhold: 1 x sensormodul Kun ovenstående pakkeindhold, andre produkter er ikke inkluderet. Bemærk: Lysrefleksion og forskellige skærme kan medføre, at farven på elementet på billedet er lidt anderledes end den ægte vare. Den tilladte målingsfejl er +/- 1-3 cm.